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    agv搬運車
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    agv搬運小車的導航方式有哪些?

    2022-05-05


    agv搬運車的常見導航方式有:磁條導航、激光導航等。

    磁條導航是指AGV小車沿著鋪設好的磁條軌跡,通過磁條感應信號進行活動。其相較于其他導航方式,具有以下優勢。

    在AGV小車發展歷史上,使用時間久,穩定性更強。

    磁條鋪設簡單,價格低廉。磁帶導引和電磁導引的原理很類似,磁帶導引用貼磁帶替代了電磁導引埋設的金屬線。和電磁導引比較來,靈活性比較好,改變或擴充導引路徑比較容易,但是比電磁導引更容易受周圍金屬物的干擾,所以這種導引方式的AGV對應用環境要求比較高。更改路徑成本低,操作簡單,無需更改軟件。對使用環境要求低,只需地面平整,無油污,即可進行磁條鋪設。

    激光引導是在agv搬運車行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,AGV通過發射激光束,同事采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。它的有點事定位、且地面無需其它定位設施,導引路徑靈活多變,能夠適應多種現場環境,是目前許多國外AGV生產廠家有限采用的導引方式。

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